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Escudo de ouro, um dólmen de azul;
Em orla, três ouriços de castanha, de verde, rachados de vermelho, com folha de prata debruada de verde e alternados com três estrelas de azul.
Coroa mural de prata de quatro torres.
Listel branco com a legenda a negro, em maiúsculas: “ PENELA DA BEIRA “.
Bandeira e Estandarte
Esquartelada de vermelho e amarelo, cordões e borlas de ouro e vermelho.
Haste e lança de ouro.
Publicado por: Freguesia de Penela da Beira
Última atualização: 29-01-2025